单位简介
之江实验室智能机器人研究中心PI付春江博士毕业于日本大阪大学，曾任本田技研公司阿西莫仿人机器人组研究员。研究领域有人体手臂阻抗控制，最优控制，人体行走控制及稳定性分析，复杂性分析，行走辅助器械，人体全身与车辆座椅动力学交互，双足机器人行走控制，变阻抗关节开发与鲁棒控制等。研究方向：
1.与物理接触有关的非平滑动力学
2.物理仿真器开发
3.非线性控制
4.高效数值优化算法
5.生物力学
6.复杂结构动力学研究
7. 关于哈密尔顿系统的强化学习
招聘岗位及招聘条件
博士后7名
对研究探索有自发兴趣，除本专业技能外，有以下专长之一者优先。
（1）数学证明(例如弗罗贝尼乌斯定理证明，KKT条件证明)；
（2）有大规模软件或实时性系统开发经验，C++或Julia；
（3）新颖机械结构发明或复杂封闭结构或柔性结构解析；
（4）熟悉各种大中型优化算法（如内点法或SQP方法）
（5）基于模型的强化学习或其他高效估计方法
薪酬待遇
1.提供年薪税前40万元（含省、市、区人才补助）；
2.提供科研启动经费10万元，可申请或参与其他项目获得更多经费；
3.对获得中国博士后科学基金资助、浙江省博士后科研项目择优资助的博士后研究人员给予1：1科研经费配套；
4.入选博士后创新人才支持计划、博士后国际交流计划引进项目的博士后研究人员，相关待遇可叠加；
5.按国家有关规定缴纳五险一金；
6.免租金提供精装修博士后公寓或现金补贴；
7.期满考核优秀者可视情况作为实验室研究专家录用；
8.鼓励博士后到国内外一流高校、研究机构访学交流，并提供一定的保障。
应聘流程
1.完成线上岗位申请并提交，或将所需材料发送至博管办邮箱（标明投递岗位），提交材料必需包括：简历、学术代表作、专家推荐信（可面试后提供）；
2.初审合格者进入博士后招收流程；
3.确定人选后，签署招收协议；
4.办理进站手续并报到。
联系方式
联系人：郑老师
邮箱：cv@email.techtalentsuk.com
详细请咨询：
